Product/Solution

제품 / 솔루션

기술로 완성한 제품과 솔루션으로 연결의 기준을 제시합니다.

드론관제시스템

상용 GCS나 별도 미디어 서버 없이, 서버 한 대와 웹 브라우저만으로 드론을 보고·조종하고·영상을 남기는 통합 관제 시스템입니다.

현장 기체(ArduPilot / PX4, MAVLink)와 카메라가 보내는 위치·상태·영상을 관제실 화면에 실시간으로 표시하고, 이륙·경유지·복귀 명령을 서버가 기체로 전달합니다.

지도 + 기체 상태 + 명령 + 영상이 한 화면에서 함께 움직이므로, 관제·영상·기록 도구를 따로 띄울 필요가 없습니다.

비행금지구역과 지형 선행 검사, AGL 한도로 위험한 경로와 고도를 사전에 보정합니다.

SPECIFICATION
FUNCTION

관제 서버	DMS (Go) - 텔레메트리, 명령(C2), 지형·금지구역 검사, 영상 수신·녹화, 사용자 인증, 비행 기록
기체 연동	ArduPilot / PX4, MAVLink UDP 14550
카메라 입력	RTMP / RTSP
클라이언트 전송	HTTP / SSE / WebRTC
관찰용 영상	HLS (지연 약 1~3초)
조종용 FPV	MediaMTX WebRTC (저지연)
데이터 저장	MariaDB, 설정·금지구역 파일, (선택) 로컬 DEM
클라이언트	웹 브라우저 - 2D·3D 지도, HUD, 조종, FPV, 기록

감시	다수 기체의 위치, 고도(해발 MSL / 대지 위 AGL), 속도, 배터리, GPS, 비행 모드를 실시간 표시
조종	시동(ARM), 이륙, 착륙, RTL, 정지(STOP), 재개(START), 경유지 비행을 웹에서 전송
영상	관찰용 HLS 멀티뷰와 조종용 WebRTC FPV, 녹화본 보관
안전	비행금지구역, 한국 공역, 지형·건물 선행 검사, AGL 한도로 위험한 경로와 고도 보정
기록	비행 궤적 저장 후 지도에서 재생하거나 CSV / KML로 내보내기

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